Le nom "Roquelaure" (Rocalauri en occitan) apparaît dans des actes du XIème siècle. Avant, cet oppidum servait de refuge et de lieu de culte et de fêtes pour une population clairsemée... Roquelaure s'appuie sur trois dykes volcaniques qui se prolongent au couchant par un champ de laves dit "Le Clapas". Un château, originellement flanqué de quatre tours, d'une enceinte et d'une chapelle romane, couronne le sommet du site.