La situation dominante de Roquelaure offre au visiteur divers points de vue remarquables sur les vallons environnants, et parfois la chaîne des Pyrénées :
Face à la Mairie, prenez la voie gauche, longez l’église, traversez le village et descendez la bien-nommée « côte du cimetière »,
ou
A l’entrée du village en venant d’Auch, prenez la direction de la RN21 à droite (Direction Preignan), sur 1 km de part et d’autre de la route, vous trouverez des paysages de champs labourés ou chargés de céréales selon la saison, de vignes et de lacs collinaires.
Il va sans dire que ces dénivelés sont autant de challenges pour les amateurs de randonnées pédestres et les cyclotouristes qui peuvent ainsi s’adonner à leur passion dans un environnement préservé.
